Für das Kommunikationssystem EtherCAT IO an die Erweiterungssteckplätze der Servo Drives 9400
Bei EtherCAT® handelt es sich physikalisch um ein Ringsystem, bei dem ein Summenrahmenverfahren zum Einsatz kommt. Die Daten werden dabei im Durchlauf durch das Gerät manipuliert. Es existiert in den zwei physikalischen Ausprägungen E-Bus und Ethernet. Während E-Bus lediglich für kurze Entfernungen innerhalb eines Gerätes geeignet ist, bietet nur die Ethernet-Variante die Vorteile eines Ethernet-Systems.